3UPS+1RPU非对称并联机构的刚度与模态分析

摘要：

目的 针对自动化包装过程中需要搬运重物和高工作精度的特殊应用要求,运用有限元法对3UPS+1RPU并联机构进行刚度与模态分析,找出机构刚度的薄弱环节和共振频率.方法 首先运用SolidWorks建立三维实体模型,然后导入到Ansys Workbench软件进行有限元分析.结果 通过静力学分析,得到了机构在某一工作位置时,2种不同受力情况下机构整体的变形云图、应力云图.然后进行模态分析,得出3UPS+1RPU并联机构一到六阶固有频率分别为34.5,35.8,50.1,523.9,526.7,528.8 Hz,以及各阶频率下的振型.结论 找到了机构刚度的薄弱部位,并证明了机构的静刚度满足设计要求;找出了机构运动过程中易发生共振的位置,从而可有效避免或抑制机构运动工程中的共振现象.

关键词：非对称、并联机构、有限元、静力学分析、模态分析

所属期刊栏目：38

分类号：TB486;TH112(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金51275486

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131