码垛机器人的研究与应用现状

摘要：

目的 介绍码垛机器人的研究与应用现状.方法 通过对比分析国内外码垛机器人的发展,指出国内码垛机器人产业存在的问题.结果 国内码垛机器人在核心技术、核心零部件等方面缺失严重,机器人产业规模参差不齐,并针对这些问题提出了解决策略.结论 国内码垛机器人技术与国外存在一定差距,同时也有很大提升空间,在国家《机器人产业“十三五”发展规划》的驱动下,国内机器人技术必将日新月异.

关键词：码垛机器人、应用现状、存在问题、解决策略

所属期刊栏目：38

分类号：TB486+.3;TP242.2(工业通用技术与设备)

资助基金：广西科学研究与技术开发计划桂科重1598003-4

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87