四自由度包装搬运机械手控制系统设计

摘要：

目的 提高包装生产线的自动化程度.方法 基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程.最后进行测试和应用研究.结果 由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点.结论 基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求.

关键词：气动机械手、PLC、触摸屏、包装生产线

所属期刊栏目：38

分类号：TH138

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33