基于理想解-冲突法六足机器人的创新设计

摘要：

目的 在保持产品原有优点的同时,进一步改善其功能集成度和适应性等要求,方法 提出一种基于理想解-冲突法的产品创新设计策略,首先对产品系统进行全面分析,并且确定出系统的理想解,将理想解与当前产品系统进行比较,找出当前产品系统存在的问题,进而分析并确定产品系统存在的冲突,然后应用冲突解决原理解决,结果 最终确定了产品系统进一步的改进方案.结论 通过该策略对六足仿生机器人的前肢进行了创新设计,显著提高了机器人的工作效率和环境适应性,并应用运动学仿真软件对改进的六足机器人进行了行走和排爆仿真,仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能和执行性能,从而验证了所提创新设计策略的可行性.

关键词：创新设计、理想解-冲突法、冲突解决原理、六足仿生机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TH122

资助基金：国家创新方法工作专项2015IM040200;河北省自然科学基金E2014202277;天津市科技发展战略研究计划14ZLZLZLF00038

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：23-29