精油微装量系统的卡尔曼滤波CMAC-PID控制

摘要：

目的 解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题.方法 设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统.首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证.结果 仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点.结论 该方法在确保灌装精度的同时,能够较好地满足系统对灌装速度的要求.

关键词：微量灌装、卡尔曼滤波、小脑神经网络、PID、质量反馈

所属期刊栏目：38

分类号：TB486+.3(工业通用技术与设备)

资助基金：吉林省科技厅科技发展计划20150204023GX

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12