罐头装箱组合式机械手设计

摘要：

目的 研发高效、可装配于工业机器人的罐头装箱机械手,应用于罐头自动包装生产线.方法 提出一种组合式机械手,该机械手可同步对罐头和纸板吸取和放置,可实现罐头多层装箱、层与层之间放置纸隔板的工艺要求.结果 该机械手适用于圆形罐头和椭圆形罐头的装箱,已应用于果酱、果汁、凉茶、鱼罐头等生产线中,可同时对4个相同规格的纸箱进行装罐及放置隔板,其最大抓取质量达30 kg.结论 该机械手设计结构精简,具有多种功能,有效地提高了生产效率.

关键词：罐头、装箱、组合式、机械手、设计

所属期刊栏目：37

分类号：TB486+.2(工业通用技术与设备)

资助基金：广州市工程技术研究开发中心项目2014J4300008

在线出版日期：2016-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：163-167