基于感性工学和BP神经网络的服务机器人头部形态设计研究

摘要：

目的 产品的形态设计要素和用户对产品的感性意向评价之间的关系很难被准确表达.在服务机器人产品的形态设计中,将用户的感性需求准确表现到最终的方案设计中一直是亟待解决的难题.方法 运用感性工学中的语义差异法和BP神经网络算法,对服务机器人头部形态的设计要素与用户的感性意向评价之间的关系进行分析.结果 最终拟合出这两者之间的映射关系,并在此基础上运用VB语言将训练好的BP神经网络模型接入三维建模软件中,构架出服务机器人头部形态的辅助造型设计系统.结论 使得造型过程更加理性,极大地提高了设计效率.下一步的工作应建立更科学、全面的服务机器人辅助造型设计系统,包括将本研究成果扩大到服务机器人的整体外形设计中;将不同的设计约束条件对造型产生的影响作为BP神经网络的输入层纳入到拟合过程中等.

关键词：感性工学、BP神经网络、服务机器人、形态设计、计算机辅助设计

所属期刊栏目：37

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007AA041600;教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者项目A1-5201-15-001-06;上海市教委重点课程建设项目A1-1701-14-001

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：63-67