包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

摘要：

目的 为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程.方法 以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分析了三伺服枕式包装机的工作过程.针对主从同步控制的精度不高等问题,提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械三轴同步控制方法.详细论述三轴同步控制的基本原理,并给出具体的控制模型.结果 该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差,而且还包括与相邻两轴之间的同步误差,可以弥补主从控制方式的不足.结论 仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好,而且收敛速度较快.

关键词：多轴同步控制、相邻交叉耦合、跟踪误差、同步误差

所属期刊栏目：37

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

资助基金：内蒙古教育厅自然科学一般项目NJZC18686

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：140-146