基于ARM9的多功能贴标控制系统研发

摘要：

目的 设计基于ARM9的多功能贴标控制系统,解决目前国内市场上贴标机只能完成对扁瓶、圆瓶等单一类型瓶的贴标功能,且贴标精度低、正标率不高的问题.方法 把变频电机频率作为参数基,依据运动关系进行数学分析计算,得出电机停止脉冲偏移量、启动延时时间参考值,结合伺服电机的闭环控制来精准定位标签在包装瓶上起始贴标位置,确保贴标时两者不会产生相对滑动,从而达到高的贴标质量.结果 对贴标机3种方式分别进行现场测试,经由数据分析,该贴标机在扁瓶双侧贴标、圆瓶连续贴标、异形圆瓶定位贴标情况下,贴标精度为±1 mm,贴标速度分别可到达每分钟60,30,20瓶,正标率分别为97.9％,99.1％,98.7％.结论 该贴标控制系统采用ARM9嵌入式系统取代传统PLC控制,贴标范围广、响应快速稳定、实时性强、交互界面友好,同时降低了设备成本,保证了较高的贴标精度,广泛适用于多种类型瓶的贴标控制.

关键词：贴标机、参数基、ARM9、精准定位

所属期刊栏目：37

分类号：TB486+.3(工业通用技术与设备)

资助基金：上海市科委2012年度科技创新行动计划12DZ1941900

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：133-139