全自动装箱机机械式抓头机构的设计

摘要：

目的 为了实现异型瓶的自动化装箱,以提高全自动装箱机的工作效率.方法 结合抓头的工艺要求,设计机械式抓头实现异型瓶的装箱.通过机械式抓头的设计分析,理论计算出机械式抓头驱动力与夹紧力的关系,抓头夹紧力及抓头张角的大小等数据.根据计算出的理论数据,为机械式抓头的仿真分析提供理论依据.通过在SolidWorks中建立三维模型,导入ADAMS中,设置参数,定义约束和驱动,在ADAMS中完成仿真机械式抓头的装箱动作过程.结果 根据仿真数据结果分析,机械式抓头的抓瓶和放瓶动作能够满足异型瓶的装箱要求,实现了异型瓶的自动化装箱.结论 机械式抓头机构的设计实现了异型瓶装箱,提高了装箱机的生产效率.

关键词：装箱机、机械式抓头、ADAMS、仿真分析

所属期刊栏目：37

分类号：TB486(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：94-97,102