活动吸爪轮式交接装置的设计及优化

摘要：

目的 对某包装机组中的活动吸爪轮式交接装置进行设计,分析其动力学特性,并进行优化,以使其适合伺服控制.方法 对交接装置中凸轮机构进行设计,建立装置的三维模型,利用虚拟样机技术进行动力学分析.利用遗传算法对机构的凸轮曲线进行优化设计.结果 优化后的装置负载转矩波动幅度从7.7751下降到5.6696 N·m.结论 通过优化凸轮机构引起的阻力矩,可有效地减小装置负载转矩波动幅度,降低对伺服电机性能的要求,提高系统的同步控制精度.

关键词：伺服驱动、交接装置、动力学分析、凸轮优化

所属期刊栏目：37

分类号：TH112.2;O31

资助基金：国家自然科学基金51275162

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：89-93