凹印机电子轴传动多电机同步控制策略
目的 各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量.方法 对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究.结果 确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构.结论 该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制.
电子轴传动、多电机同步控制、主从式结构、平行式结构
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TS803(印刷工业)
2015-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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