高层外墙清洗机器人的设计

摘要：

目的 设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构.方法 针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构.采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手.结论 利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量.

关键词：高层外墙、爬墙机器人、机器手、电磁吸盘、PLC

所属期刊栏目：35

分类号：TB472(工业通用技术与设备)

资助基金：北京市信息服务工程重点实验室资助项目Zk20201304

在线出版日期：2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：22-25,45