基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究

摘要：

目的 针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动.方法 重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线.基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法.结果 该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点.结论 该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果.

关键词：电子凸轮、ARM7、三次多项式插值、定步法、查表法

所属期刊栏目：35

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108