关节型码垛机器人操作臂静态分析与优化

摘要：

运用Inventor软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS中进行有限元静力学的分析.通过分析验证了2种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进行了优化设计和校核,结果表明优化后的结果满足要求.

关键词：Inventor、ABAQUS、操作后臂、静态分析

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：自贡市科技局科技计划研究项目2010Q03;泸州老窖科研基金项目091jzk08;四川理工学院科研基金重点培育项目2012PY08

在线出版日期：2014-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-79,115