串列立体仓库存取路径规划问题求解

摘要：

串列立体仓库是自动化立体仓库的一种特殊形式,其带有穿越巷道,布置方式灵活,适用于许多场地受限的库房情况.串列立体仓库与普通立体仓库相比涉及到许多特殊的理论问题.就串列立体仓库最核心也是最复杂的路径生成问题,提出了一种新的图赋权方法,并给出了适应实际需要的附加目标.针对路径生成数学模型,提出了一种基于免疫遗传的进化算法进行求解.数值仿真实验证明,该方法能有效收敛.通过与简单遗传算法的算例比较,说明了该算法达到可接受的次优解速度快,具有一定的理论研究与工程应用价值.

关键词：串列立体仓库、路径生成、免疫遗传算法

所属期刊栏目：34

分类号：TB488(工业通用技术与设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61271152

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103