灌装机械手运动与动力特性分析

摘要：

首先利用平面几何关系,建立了灌装机械手的运动学方程,再通过MATLAB计算了各关节的位移曲线、速度曲线以及加速度曲线,在此基础上进行了动力学仿真,得到了各关节的扭矩曲线.结果表明:各关节运动较平稳,所选的电机的额定扭矩大于所需的最大扭矩,满足使用要求,为灌装机械手的设计提供了理论依据.

关键词：灌装、机械手、运动学仿真、动力学仿真

所属期刊栏目：34

分类号：TB486+.02(工业通用技术与设备)

在线出版日期：2013-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-62,124