基于Delphi7.0的软袋再包装自动码垛装箱系统设计

摘要：

对软包装物料按类按序码放系统进行了研究.设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放.基于运动控制卡和工控机,使用Delphi7.0面向对象高级编程语言,进行了控制系统软件开发.实际试验结果表明,该系统可以实现软袋物料的自动按类按序码放.

关键词：软袋物料、控制系统、运动控制卡、码放

所属期刊栏目：34

分类号：TB486+.3(工业通用技术与设备)

资助基金：河南省重点科技攻关项目092102210118

在线出版日期：2013-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82