开卷系统速度和张力的鲁棒控制
开卷过程中的速度和张力系统具有时变、强耦合的特点,为了提高系统的控制性能,采用了多变量H∞鲁棒控制策略。建立了带结构化扰动的系统模型,用结构奇异值方法对控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能进行了分析。仿真结果表明,所设计的控制器能满足闭环系统稳定性和抗干扰性能要求。
速度与张力控制、鲁棒控制、鲁棒稳定性、鲁棒性能
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TB484.1;TB486.1(工业通用技术与设备)
武汉工业学院研究生创新计划项目2010cx019
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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