含复铰运动链的耦合度算法

摘要：

机构耦合度和结构因子，是有序单开链法研究机构的组成原理、运动学与动力学的重要参数，在不舍复铰运动链耦合度算法的基础上，根据双色拓扑图，给出了含复铰运动链耦合度算法，最后通过实例验证了算法的正确性。

关键词：机构耦合度、有序单开链、双色拓扑图、机构组成原理

所属期刊栏目：32

分类号：TH132.43;TB486.01

资助基金：北京市自然科学基金资助项目3082005

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：67-69,101