多功能管道清洗机器人的总体设计及研究

摘要：

通过对管道清洗机器人机械结构的设计，研究并确定了清洗机器人的较为合理的控制策略和控制系统，为管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。

关键词：管道清洗机器人、控制系统、模块设计

所属期刊栏目：18

分类号：TH6(专用机械与设备)

资助基金：2015年辽宁科技学院大学生创新项目201511430047．

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-30,28