一种3-TPS型并联机器人样机的制作

摘要：

在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用SolidWorks软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作.

关键词：并联机器人、SolidWorks、3D打印技术、样机

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-13,21