基于印刷机轴孔装配的六自由度并联机构反解算法研究

摘要：

印刷机套筒轴孔装配过程中由于套筒质量大、所需要的配合精度高、人工安装效率低且对工人身体会有一定的伤害.六自由度并联机构具有负载能力强和运动精度高等优点,因此使用六自由度并联机构作为装配过程的操作平台,六自由度并联机构的反解算法能让装配过程得到更好的控制,精度达到更高的要求.印刷机套筒装配机器人以六自由度并联机构为基础,以研华工控机为控制系统的平台,对六自由度并联机构进行反解算法的研究,为后续智能装配做好研究基础.

关键词：六自由度并联机构、工控机、运动控制卡、反解

所属期刊栏目：31

分类号：TH165

资助基金：北京市自然基金;北京市教育委员会科研计划项目;专业学位研究生联合培养基地建设-电子信息

在线出版日期：2023-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36