移动机器人SLAM发展现状综述

摘要：

SLAM通过传感器进行环境感知,可以实现移动机器人的实时定位与建图,并且可以在没有地标的情况下引导机器人.针对移动机器人使用激光雷达进行建图与定位的应用,围绕SLAM技术发展调研分析及近年来在此基础上演变而来的LIO-SAM技术的基本特点及优势进行介绍,并对基于激光雷达的SLAM算法的发展前景进行展望.

关键词：SLAM、多传感器融合、耦合方法

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：教改创新重点项目;创新训练项目

在线出版日期：2023-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32