10.3969/j.issn.1004-8626.2016.06.012
多信息融合胶印机精密装配机器人校准方法
为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人.对该机器人来说,精确测量和精确模型是完成装配的基础,激光测距器误差的校准是保证精确装配的关键因素.基于探入式测量工装与六自由度并联平台之间的机械关系,提出了激光测距器安装误差校准的方法,从而减少了测距读数的误差,为机器人基于探入式测量工装的精确控制奠定了基础.
胶印机精密装配机器人、六自由度平台、校准、激光测距器、探入式测量工装
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61272030,61472461
2017-03-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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