基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信

摘要：

CAN总线作为一种工业现场总线，由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景，设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式，通过CAN总线通讯卡把PC机和DSP控制器联起来，实现多台永磁同步电机的协调同步控制，使得同步控制系统更为精确、更为灵活，为将此通信方式能更好地应用在多种分布式控制系统中奠定了基础。

关键词：CAN总线、DSP、TMS320F2812、多电机、同步控制、CAN总线通讯卡

所属期刊栏目：19

分类号：TP273;TM921(自动化技术及设备)

资助基金：基金项目:北京市自然科学基金项目4092013;北京市自然科学基金项目4112019;北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201110015017

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45