工业用力反馈器机构的研究与设计

摘要：

作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,可尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息.为了拓宽力反馈器的应用范围,满足虚拟拆装的应用要求,设计了一种新型的混联式力反馈器.结合对现有力反馈器机型的认识和工作原理的理解,提出了新型力反馈器的设计要求,并解决了设计中的几个关键问题.采用柔性体传动方式对驱动电机的输出力矩进行放大.基于工程设计原则,确定了机构的尺寸和材料,并对设计出的具体机构进行了描述.

关键词：力反馈器、混联机构、机构设计

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46