10.3969/j.issn.1004-8626.2008.02.017
两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器
基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论,针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究,运用矩阵约当分解,将一类广义系统化为正常系统,并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论,给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器,同单传感器情形相比,可大大提高滤波精度,具有实际应用价值.
广义系统、传感器、信息融合、Kalman滤波
16
O211.64(概率论与数理统计)
北京印刷学院校科研和教改项目E-e-05-53
2008-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
62-64,71