一种水声传感器网络容错定位算法

摘要：

针对由于分组冲突和信号噪声造成测距数据包损坏,导致节点间距离测量缺失从而定位性能下降的问题,提出了一种能够容忍测距包损坏的定位算法.首先,设计了一种高效的节点间距离测量值收集机制,并构造具有部分观测值的平方距离矩阵;然后,利用平方距离矩阵固有的低秩结构,将矩阵的恢复补全转化为一个正则化的低秩矩阵分解问题,并设计了一种改进的Newton-Raphson方法进行优化求解;最后,基于恢复矩阵内的距离测量值,应用多维标度技术对所有节点进行定位.仿真结果表明,该算法在定位精度、定位覆盖率和稳定性等方面均优于其他对比算法.

关键词：水声传感器网络、包容错定位、低秩矩阵分解、多维标度

所属期刊栏目：45

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省自然科学基金

在线出版日期：2022-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：39-45