多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

摘要：

为解决全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统(5G)和车联网技术(V2X)提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法都能提升网联车辆的定位精度,能有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.

关键词：网联车辆、多径信号、信号定位、置信传播、协作定位

所属期刊栏目：44

分类号：TN929.53

资助基金：国家自然科学基金61801047

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：116-123