基于主成分分析与迭代最近点的三维膝关节配准
针对膝关节与假体空间坐标系不一致的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)与迭代最近点(ICP)算法相结合的三段式配准方法.采用PCA结合两次ICP算法的配准策略,对膝关节与关节假体的点云数据进行PCA配准处理,然后对得到的初始配准结果采用ICP算法进行调整,最后对调整好姿态的点云数据再次进行ICP配准,从而将其空间坐标轴调整到一致.实验结果表明,三段式配准方法相较于其他算法,可在保持较高配准精度的同时缩短配准时间.
点云配准、迭代最近点、主成分分析、膝关节
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TN911.22
国家自然科学基金项目;黑龙江省教育厅科学技术项目
2020-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
112-117