物联网中基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位

摘要：

为了满足高精度和高可靠性定位的需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法,把待定位的用户节点当成一个群组,利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能,以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外,开发出一个实际的系统,并在大学校园里进行了大量实验.实验结果和理论分析验证了所提出方法的有效性.

关键词：协作式定位、卡尔曼滤波、定位效率、移动群体

所属期刊栏目：42

分类号：TN929.53

资助基金：福建省社会科学规划基金项目FJ2018B038;福建省自然科学基金项目2018J01092;福建省教育厅中青年教师教育科研基金项目JAT170040;华侨大学研究生科研创新基金项目17013083005

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100