基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法

摘要：

为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息进行先分散后集中处理.分析了信息分配因子对滤波效果的影响,并提出了一种根据精度因子及载噪比来进行信息分配的方法.该算法通过融合GPS和基站的定位数据,可有效提高定位精度.仿真及实测结果说明了算法的有效性.

关键词：联邦卡尔曼滤波、全球定位系统、基站定位系统、水平精度因子、载噪比

所属期刊栏目：36

分类号：TN967.2

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2012AA120801

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36