变胞机构结构变换的位移子群描述方法

摘要：

为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算方法.提出了1个8-SSSS空间并联变胞机构,并将该并联变胞机构的结构变换过程采用位移子群和位移子群矩阵方法进行表示和计算,进一步验证了所提方法的正确性和有效性.新方法不但使变胞变换问题转换为位移子群的表示和计算问题,而且使变胞机构结构变换描述方法由拓扑结构拓展到了几何结构.

关键词：变胞机构、位移子群、位移子群矩阵、结构变换、构件合并

所属期刊栏目：36

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金项目51075039;中央高校基本科研业务费项目2012LD03;清华大学摩擦学国家重点实验室开放基金;新世纪优秀人才支持计划项目NCET-12-0796;高等学校博士学科点专项科研基金课题20120005110008

在线出版日期：2013-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-48,59