鲁棒自适应控制的远程网络控制器设计

摘要：

针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(NCS),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法. 该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.

关键词：鲁棒自适应、网络控制系统、李雅普诺夫稳定性、不确定性、时延

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60674090;中国博士后科学基金资助项目20070410358

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21