基于环幕的空间微型机器人任务视景仿真系统

摘要：

利用C-W方程建立了空间微型机器人(SMR)对近地圆轨道航天器的攻击模型,并且基于环幕显示系统构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为微型机器人航天任务的分析与设计提供一个大场景的具有沉浸感的可视化仿真环境.描述了系统的设计和实现,讨论了系统总体框架设计、场景几何建模和运动建模、场景实体和视点控制的数据驱动等关键技术,分析了环幕显示平台各个功能模块的实现.

关键词：环幕显示系统、空间微型机器人、视景仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：新世纪优秀人才培养计划NCET-05-0115;北京市自然科学基金3062014

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-143