康复机器人训练效果客观评价方法的研究进展

摘要：

近年来,机器人技术不断应用于康复医学领域,因康复机器人具有提高康复效率、保证康复质量、降低人力成本等优势,在临床应用中受到越来越多的关注.然而,目前康复机器人临床疗效的评价仍依赖于传统的量表评价法,无法实时提供准确的运动功能评价指标来有效指导和提供康复治疗方案.因此,研发出与治疗系统相匹配的、客观定量的康复疗效评价系统显得尤为重要.本文就信息获取的类型,从基于康复机器人内部传感器、基于表面肌电信号、基于体感交互设备,对目前国内外康复机器人训练效果的客观评价方法予以综述,以期为康复机器人临床疗效评价系统方面的研究提供参考.

关键词：康复机器人、评价方法、传感器、表面肌电信号、体感交互、数学建模

所属期刊栏目：41

分类号：R318(医用一般科学)

资助基金：吉林省发改委自主创新项目2019C032

在线出版日期：2022-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：202-207