一种具监测功能的高精度微量移液器的设计

摘要：

目的 针对全自动临床检验仪器传统移液方式的精度以及可靠性限制问题,设计一款带有液面监测功能的高精度微量移液器.方法 基于气动置换技术,以STM32微处理器为主控芯片,通过实时检测移液器内部压力变化,实现了液面探测、吸样异常监测等功能.采用位置-速度双闭环PID算法实现对直线步进电机的精确定位,提高样本吸取的准确度.最后,通过移液过程监测实验和吸样精度验证实验,验证了设计的微量移液器的液面探测功能、吸样异常识别功能及吸样精度.结果 该微量移液器移液精度较高,移液误差较小,重复性较好,并能实现移液的全过程监测.结论 本文设计的微量移液器满足JJG 646—2006国家标准设计规范,适用于全自动临床医疗检验仪器.

关键词：检验仪器、微量移液、PID算法、STM32、液面探测

所属期刊栏目：38

分类号：R318.6;TH715.3(医用一般科学)

在线出版日期：2019-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：407-416