动力型智能假肢膝关节的研究进展

摘要：

当前和今后一个时期,残疾人对动力型智能假肢膝关节的需求日益迫切.为厘清国内外对动力型智能假肢膝关节的研究进展,本文主要从假肢膝关节的仿生结构和驱动结构设计、控制机制和算法,以及对复杂非结构环境下运动意图识别等方面的研究现状和主要成果进行了归纳总结,并提出动力型智能假肢膝关节在当前研究中面临的问题和挑战,展望了未来的发展方向.

关键词：动力型智能假肢、机械结构、控制机制、运动意图识别

所属期刊栏目：37

分类号：R318(医用一般科学)

资助基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项118009001000160001

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：427-432