基于表面肌电信号的手腕动作意图在线识别方法

摘要：

目的 设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别,为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式.方法 采集受试者4种手腕翻转动作时,人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号.计算肌电信号特征,并与初始化阶段设定的阈值相比较,获得特征参数的二值化处理结果,根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合,实现4种手腕翻转动作意图的在线识别.结果 通过10名受试者的在线测试,识别准确率接近100％.结论 提出的动作意图识别方法,具有良好的在线处理性能,方法简单且易实现,所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令,能够提供一种有效可行的基于生物电信号的人机交互模式.

关键词：表面肌电信号、手腕动作、动作意图、人机交互

所属期刊栏目：32

分类号：R318.04;TP18(医用一般科学)

资助基金：上海市科委科技创新行动计划产学研医合作项目12DZ1940903;上海市大学生创新性实验计划S11069

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：467-471,484