手术器械触觉力的检测技术现状

摘要：

普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈.本文综述了国内外对手术剪刀、手术刀和微创手术器械触觉力的研究现状,从实验装置、传感器位置和测量原理等方面分析了触觉力测量和反馈中的关键技术.随着集成/嵌入式传感器、模块化设计、微机电系统等技术的广泛应用,触觉力测量的研究也将为无创手术器械的力学性能检测提供新的思路.

关键词：微创手术、触觉力、触觉反馈、集成/嵌入式传感器、微机电系统

所属期刊栏目：30

分类号：R318.01(医用一般科学)

在线出版日期：2011-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：435-440