FES脚踏车电机辅助系统的速度控制

摘要：

以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制.采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方法,设计了专用速度控制器.在matlab/simulink中进行了跟踪性能测试和抗干扰测试,仿真和实验结果表明系统的响应特性和跟踪性能良好,抗干扰能力强.研究结果对工程应用具有较大参考价值.

关键词：FES脚踏车、电机辅助、速度控制、系统辨识、极点配置

所属期刊栏目：26

分类号：R318.6(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金50575053;哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究项目HIT.MD.2003.12

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-152