MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

摘要：

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.

关键词：MOTOMAN-HP3、机器人、运动学、正解、逆解

所属期刊栏目：27

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目3082005

在线出版日期：2009-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24