网控机器人技术及其控制系统的研究状况

摘要：

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.

关键词：网络、机器人、网控机器人、控制系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36