基于表征驾驶风格的驾驶员纵向加速度模型

摘要：

驾驶员驾驶风格的差异会引起纵向加速度决策与最优值存在一定程度的偏差.改进了基于最优预瞄的驾驶员纵向加速度模型,以跟随速度为参考量,提出了多点多目标的二阶预瞄决策模型,并以预瞄视野、决策意愿和决策偏差表征驾驶员的驾驶风格进行建模.通过Simulink-Carsim联合仿真,验证模型可以反映出不同驾驶风格下的驾驶行为,为研究分析真实驾驶行为提供借鉴.

关键词：车辆工程;驾驶员模型;驾驶风格;二阶预瞄

分类号：U462:TP391.9(汽车工程)

在线出版日期：2021-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,19