10.14175/j.issn.1002-4581.2018.03.004
基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究
为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警算法.首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型.然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间.最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率.
前方车辆检测、碰撞预警、Kalman滤波、OpenCV、AEB系统
U471.15
2018-07-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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11-14,37