基于驾驶员实际跟车特性的自适应巡航系统研究

摘要：

合理决策安全跟车距离是自适应巡航控制算法开发的核心,分析驾驶员实际驾驶特性,得出安全跟车距离与静态距离、预瞄时间、相对速度之间的关系,并提出计算安全跟车距离的算法,应用到自适应巡航系统控制中,经验证明设计的自适应巡航系统比较符合驾驶员的跟车习惯,通过调整相关特征参数,能够适应和匹配不同的驾驶特性.

关键词：自适应巡航、安全跟车距离、驾驶特性

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：辽宁省沈阳市科技计划项目17-108-2-00

在线出版日期：2018-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,28