多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计

摘要：

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨，针对某款8×2多轴车辆，开发出一种电控液压转向技术，前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性，控制器采用 PID 闭环控制。经过台架试验及实车试验，多轴车辆转向效果良好，后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的，解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。

关键词：多轴转向、电控液压、轮胎偏磨

分类号：U463.42.02(汽车工程)

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46