遗传算法优化的整车7自由度EPS控制仿真

摘要：

根据EPS的结构和动力学特性,建立EPS动力学方程,采用PID控制和基于遗传算法优化的BP神经网络控制策略,并结合7自由度的整车模型和魔术轮胎模型建立整车EPS仿真模型.文中使用了一种含有3个参数的双指数形式的道路附着系数与滑移率关系计算模型,分析了PID控制和优化神经网络控制对EPS整体系统的影响.

关键词：电动助力转向、遗传算法、整车、神经网络

分类号：U463.4.02(汽车工程)

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-24,46