10.3969/j.issn.1002-4581.2011.03.004
基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究
建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性.系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法.文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能.
4WS汽车、驾驶员模型、横向位移偏差控制、操纵稳定性、闭环控制
U463.42.02:TP391.9(汽车工程)
2011-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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